足高城（茨城県つくばみらい市足高城中）は小貝川と西谷田川に挟まれた台地上にあったという。

その歴史は必ずしも明確でないらしいが、牛久城主・岡見氏の出城のひとつで、天正十六年（1588）多賀谷氏が攻略したという（『余湖くんのホームページ』）。

城は、台地のかなり広大な規模だったようだが、現在では多くの遺構が失われたという。
それでも八幡神社の周辺に土塁・空堀などが残存しているという。また近く瑞源寺も城砦館であった可能性が指摘されている（『余湖くんのホームページ』）。

参考サイト（余湖くんのホームページ、美浦村お散歩団、城跡ほっつき歩き、城郭図鑑）