久留米城（福岡県久留米市篠山町）は、永正年間（1504-21）に筑後川沿いの小高い山に築かれた平山城が、久留米城の始まりとされる。

高良山勢力の出城であったらしく、天正十一年（1583）から3年間、高良山座主麟圭はこの城に籠り、豊後大友氏と戦っている。天正十五年（1587）、豊臣秀吉の九州国割により、久留米城には毛利秀包が入城する。

関ヶ原の戦いで毛利家が断絶すると、田中吉政が筑後一国の領主となり、筑後北部の支配の拠点であるこの城には次男・則政が置かれた。元和七年（1621）、有馬豊氏が田中家の改易をうけて筑後北半21万石の大名として入城し、幕末まで有馬家の城下町として栄えることになる。

有馬家は入国当初から約40年かけて、廃城となっていた久留米城の大改修を行い、本丸・二ノ丸・三ノ丸・外郭に濠を廻す連郭式城郭を建設している。二ノ丸以下の郭にあった町屋・寺社を城外に移転させ、それを守るような形で荘島・櫛原・京隈などの士屋敷を配置した城下町を作りあげている（『城址案内板』）。

城跡は篠山神社となっており本丸部分しか遺構は残っていない。しかしながら、本丸を囲む石垣群は見応えのあるものだった。