臼杵城（うすき・★★★　大分県臼杵市大字臼杵）は弘治二年（1556）、大友義鎮（宗麟）によって建てられた城です。
臼杵城が築かれた丹生島は、文字通り元々は臼杵湾に浮かぶ島でした。守りの堅いその地の利を生かして、この地を城郭にしたと考えられます。大友氏改易後は、福原直高、太田一吉と城主が替わり、慶長五年（1600）の関ヶ原合戦後、稲葉氏が臼杵藩5万石余の主として、臼杵城に入ります。以後、明治維新まで臼杵藩は稲葉氏によって支配されました。その後、明治新政府の廃城決定により卯寅口門脇櫓、畳櫓以外の建物は全て破壊され、公園化されました（『城址説明板』）。

この城は歴史が長いだけに、三度戦火を浴びているのが注目される。最初は天正十四年に島津軍に攻撃されたが、この時は宗麟が在城し、ポルトガルから輸入した国崩しと呼ばれる石火矢で撃退し、いちおう落城は免れたが、城下は散々に荒らされ、兵火に焼かれてしまった。これにショックを受けた宗麟は翌年、津久見の館で死亡する。次は慶長五年十月、西軍に加わった太田一吉の守るこの城を岡城主中川秀成が攻めたが、中川軍は撃退され、つづく佐賀関の戦闘でも太田軍が勝利し、中川軍の名のある武将はほとんど戦死してしまう。しかし勝った太田一吉は、すでに関ヶ原で体勢は決していたところから武士の面目は立ったとして、黒田如水の扱いを受けて開城し、伊予へ落ちていった。三度目は、明治十年（1877）の西南戦争の時で、旧臼杵藩士は八百余人で臼杵隊を結成、薩軍と戦ったが、あっけなく落城している（『日本城郭大系』）。

現在は臼杵公園となっている。周囲は埋め立てられているが、本丸・二の丸・空堀・石垣等が残り、往時を偲ばせる。

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当時は四方を断崖で囲まれた海城で、天正十四年（１５８６）にこの城から南蛮渡来の大砲「国崩し」を放ち、島津家久軍を撃退した。

城島の先端には大きな岩があり、潮の満ち引きで、亀が首を出したりひっこめたりするように見えたことから「亀城」とも呼ばれ、その先端部分を「亀の首」と言われるようになったという。

大友氏の改易に伴い城主を福原直高、太田一吉を経て稲葉氏１５代の城となり明治を迎える。維新後の明治１０（１８７７）年の西南戦争で臼杵の旧士族８００人が西郷隆盛軍を迎え撃つが、一日で落城する。現在は城の周囲は埋め立てられ、かつての海城の面影はないが、石垣、櫓、門など稲葉氏時代の遺構が残っている。

（城の周辺は埋めたてられ、かつての海城の面影はない。）