岩手城、岩手陣屋、竹中陣屋とも。

竹中氏陣屋（岐阜県不破郡垂井町岩手）は、戦国時代を代表する軍師・竹中半兵衛重治の嫡男・竹中重門が築いた陣屋。一般には、天正十六年（1588）の創建とされる。

竹中重治没後、竹中重門は関ヶ原の役には徳川家康に味方し、五千石を安堵され恩賞を賜り旗本となった。
この頃、菩提山城を下り、ここに陣屋を構え領地を支配した（『城址案内板』）。

現存する木造白壁塗りの櫓門、やや破損している門扉・門を入って正面にある目隠し石垣・濠などが当時の面影を留めている（『城址案内板』）。

竹中重門は、林羅山に師事し、晩年の寛永八年（1631）豊臣秀吉の伝記、『豊鑑』を著した人物でもある。
跡地は岩手小学校・保育園によって破壊されているが、北側の一部に櫓門・石垣・堀が残る。陣跡とはいえ、戦国末期の創建のためか、厳重な縄張りが為されており、城郭そのものといった様相であった。