茨木城の創建は定かではないが、一説には建武年間（1334年-1336年）楠木正成によって築かれたという。

１５世紀-１６世紀前半頃まで茨木氏が城主となり、織田信長に属したが、元亀二年（1571）滅亡した。天正五年（1577）中川清秀が七万石で入城した。慶長六年（1601）、片桐且元が一万二千石で入城する。元和元年（1615）一国一城令によって廃城となったとされている（『日本城郭大系』）。

茨木小学校付近が本丸跡とされるが遺構は確認できない。茨木神社などに城門が移築されているらしいが、周辺の道路は極めて狭隘で、余湖氏が仰るとおり「探す元気もなくなってしまった」。さらには市内の道路はどこも渋滞がひどく。二度と行きたくない場所である。カーナビに登録があったのでたまたま訪問したが、遺構も無く後悔しきりであった…。

（参考サイト：「ちえぞー城行こまい」）