大胡城（おおご・★★★群馬県前橋市河原浜町）は、南北に走る丘陵上にある平山城。

本丸を中心に二の丸を囲部的に配し、北に北城（越中屋敷）、近戸曲輪、南に三、四ノ曲輪があり、東は荒砥川が流れ、その間に根小屋、西には西曲輪の平坦部が附加され、南北670m、東西最大幅310mの規模を持つ。枡形門、水ノ手門虎口、空濠、土塁等の跡が良く残っている。

中世上野の名族である「大胡氏」が拠ったと言われている。天正十八年（1590）徳川家康の関東入部により牧野氏が大胡領2万石に封ぜられ、康成、忠成二代の居城となった。牧野氏は元和二年（1616）に越後長峰へ、そして長岡へと転封された。以後、大胡城は前橋藩領となり、酒井氏時代には城代が置かれたが、寛延二年（1749）酒井氏が姫路へ転封に際し、廃城となった（『城址案内板』）。

城跡は整備され、遺構も良好に残り見応え充分である。