小田城（茨城県つくば市小田）は、十二世紀末に八田知家によって築かれた。

知家は常陸国の守護となり、建久四年（1193）には多気義幹を亡ぼし、常陸国南部に勢力を広めた。四代・時知に至り小田氏を名乗るようになる。鎌倉幕府が亡びると、七代の治久は新政府に参加し、南朝に味方した。治久は延久三年（1338）に北畠親房を小田城に迎え、関東における南朝の中心となって活躍した。親房は城中で『神皇正統記』『職原抄』を執筆した。しかし高師冬に包囲され、翌年には治久は師冬に降り、親房は関城へ移った（『城址案内板』）。

戦国時代になると、小田氏は佐竹氏、結城氏に攻められ、小田城の激しい争奪戦が続いた。小田氏は永禄十二年（1569）の手這坂の合戦に敗れて土浦へ逃げた。佐竹氏は梶原政景を小田城代として守らせた。政景によって小田城は大規模に改修された（『城址案内板』）。

慶長七年（1602）佐竹氏の秋田国替えにより廃城になったとされる。

小田城は本丸を中心に三重の堀と土塁に囲まれた平城で、約21haに及ぶ。本丸部分の約２ha程を八田氏の居館として出発し、次第に拡大強化された。南北朝に入ってから、居館から防御のための城郭へと転化した。戦国期の度重なる戦乱の中で戦闘用に強化された。更に梶原政景によって最終的に改修され、現在知りえる姿になって完成する。
この城は平城として長所を十分発揮して巧妙に設計されている。本丸と各郭は深い堀と高い土塁で囲まれ、重要な出入口には馬出しを設けて、直接進入できないようにしてある。郭は堀によって隔てられ、橋で結ばれている。郭は外部になるにつれて広くなるが、その中に堀や土塁を設けて、郭内の自由な移動を妨げている。郭群の外を北から東に囲む最外部は城下町をなし、その外も堀と土塁で囲まれている（『城址案内板』）。

遺構は良好に残っている。が、廃線路跡が主郭を貫通していたり、郭に沿うようにサイクリングロードが新設されている点は残念。主郭以外の曲輪跡も畑となっていて、個人的には何か雑然としている感がある。