標高１４ｍ、比高１０ｍ。城山、岡の城、朝霞城とも。

岡城（埼玉県朝霞市岡）は、黒目川を見下ろす舌状台地上の北・東・南が開ける眺望の地に位置する。

この城に関する史料はほとんど無い。

一説には、長禄−文明年間（1457−1487）頃に太田道灌が築いたといい（『東円寺寺伝』）、また北条氏康に属して後に離反した太田康資の館ともされる（『新編武蔵国風土記稿』）が、確実な事は分かっていない。

遺構は良く残っており、大規模な平山城である。

曲輪は３つほどあり、それぞれ大きな空堀で画されている。曲輪には土塁痕も確認でき、櫓台とされる高みも残っている。

これらの遺構から、『日本城郭大系』が指摘するように、戦国時代に使用されたものと推測でき、最終的には小田原北条氏に属したと考えるのが妥当だろう。都会の城郭として大変貴重である。