標高３２６ｍ、比高１６０ｍ。

高松城（埼玉県秩父郡皆野町）は、城峯山塊の南東端に位置した。

戦国時代の築城とされる。初期には長尾氏が住み、文明十二年（1480）長尾景晴の乱で落城したという（『北武蔵名跡志』）。

その後、後北条氏の支配下となって、北条氏邦の家臣・逸見若狭守が入った（『新編武蔵風土記稿』）が、天正十八年（1590）小田原の役で落城した。

現在、跡地は珪石鉱山として開発され、昭和４９年の発掘調査を最後に、すべてが湮滅してしまった。『日本城郭大系』はこれを惜しんでか、多くの写真・文を掲載して、在りし日の姿を伝えている。この素晴らしい城が無くなったことは、非常に残念でならない。

参考サイト（城跡ほっつき歩き）