永田城（埼玉県秩父市寺尾字永田）は、北側の唐沢を天然の要害とした館。

伝承によると永田林四郎の居館で、天正（1573-1592）の頃には諏訪氏が居たとも、北条氏邦の家臣・寺尾氏が居たともいう（『秩父志』）。

しかし、確かな史料は残されていないらしい（『日本城郭大系』）。

現在、城跡には秩父札所二十二番西陽山永福寺があり、東側は荒川と唐沢が合流し、土塁・空堀・水堀の一部が残されている（『日本城郭大系』）。

参考サイト（余湖くんのホームページ）