熊見城、笹ノ丸城、笹の丸城とも。

篠ノ丸城（兵庫県宍粟市山崎町加生）は、貞和年間（1345-49）に赤松則村（円心）の次男・貞範が築城したという。

嘉吉の乱（1441）で赤松氏が没落し、播磨国は山名持豊の支配となる。
応仁の乱（1467）で赤松政則が東軍（細川勝元側）に与した功により、旧領の播磨国を回復、家臣の宇野氏を城代に任ずる。
赤松氏の衰退と共に宇野氏は西北播磨で勢力を拡大するが、天正八年（1580）に織田信長の命をうけた羽柴秀吉の播磨侵攻軍の前に落城。

その後、黒田孝高が入城するが、天正十五年（1587）に木下勝俊が麓に山崎城を築き廃城となる。

この城は黒田如水の居城であったところということで、たいした知識もないまま訪れた。比高２００ｍ以上の厳しい登山がある。